LEGO Mindstorms - Robots in Action - Wintersemester 2007/08
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- Bilder und Videos
- Erstellung einer Spezifikation,
- Verifikation,
- Programmierung,
- Dokumentation.
- Diplomstudent: einen benoteten Schein "Programmierprakikum (Grundstudium)".
- Bachelor/Masterstudent: einen benoteten Schein "Projekt Systementwicklung".
- Anwesenheit
- erfolgreiche Lösung aller Aufgaben
- Erstellung einer Ausarbeitung, die den vorgegebenen Kriterien entspricht
- Sourcecode-Dokumentation
- Vorführung des konstruierten Roboters und Darstellung seiner Programmierung
- vollständige Rückgabe aller ausgehändigten LEGO-Bausteine (Sensoren, Aktoren, RCX, etc.) !
- LegOS Homepage: LegOS - Sourceforge.net
- Programmierhilfen: Programmierhilfen (Beispiel-Code)
- Programmiersprachen: Programmiersprachen (Tips und Tricks)
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Aktualisierungen
02-April-2008
Bilder und Videos verlinkt
16-Januar-2008
Beginn auf 26.2. verlegt
19-Dezember-2007
Vorbesprechungstermin hinzugefügt
18-November-2007
Termin festgelegt
13-Juli-2007
Seite online
02-April-2008
Bilder und Videos verlinkt
16-Januar-2008
Beginn auf 26.2. verlegt
19-Dezember-2007
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Ziele und Inhalte
Lego Mindstorms sind Lego-Steine, in denen Sensoren (Licht-,
Temperatur-, ... -Sensoren), Aktoren (Motoren, Hydraulik,
Servo-Motoren,
...) und Computer eingebaut sind und aus denen man vom
Baukran ueber den Putzroboter und das Rennauto bis zur Turingmaschine
alles bauen kann, was die Phantasie hergibt.
Das Programmierpraktikum Lego Mindstorms soll den Teilnehmerinnen und Teilnehmern sowohl einen grundlegenden Einblick in die Programmierung von Lego Mindstorms als auch (autonomer mobiler und/oder kooperativer) intelligenter Roboter geben und einen kleinen Vorgeschmack auf die entsprechenden Lehrveranstaltungen (Robotik, Verteilte Anwendungen, Kuenstliche Intelligenz) im Hauptstudium liefern.
Zunächst werden Aufbau und Programmierung von Lego Mindstorms vorgestellt und an einfachen Modellen eingeübt. Die Teilnehmerinnen und Teilnehmer lösen in Gruppen zu drei Personen einige vorbereitete Aufgaben. Den Abschluss bildet ein grösseres kooperatives Projekt, in dem eine teamübergreifende Abschluss-Aufgabe zu lösen ist.
Die Aufgaben stammen dabei aus unterschiedlichen Bereichen von selbständig fahrenden Autos über Verklemmungsprobleme (Lieferanten/Abholerproblem, Speisende Philosophen, etc.) bis hin zur Kommunikation zwischen autonomen Robotern. Alle Aufgaben werden hierbei praktisch (d.h. in Lego) gelöst, wobei ausfuehrlich Gelegenheit zur selbständigen Konstruktion eigener Kreationen gegeben ist.
Bei der Arbeit mit den Lego Mindstorms Robotern werden die Teilnehmerinnen und Teilnehmer zusätzlich einen kleinen praktischen Einblick in den Software-Entwicklungsprozess erhalten, u.a.
Es wird Wert darauf gelegt, dass modularer, gut lesbarer und dokumentierter Programmcode erstellt wird.
Das Programmierpraktikum Lego Mindstorms soll den Teilnehmerinnen und Teilnehmern sowohl einen grundlegenden Einblick in die Programmierung von Lego Mindstorms als auch (autonomer mobiler und/oder kooperativer) intelligenter Roboter geben und einen kleinen Vorgeschmack auf die entsprechenden Lehrveranstaltungen (Robotik, Verteilte Anwendungen, Kuenstliche Intelligenz) im Hauptstudium liefern.
Zunächst werden Aufbau und Programmierung von Lego Mindstorms vorgestellt und an einfachen Modellen eingeübt. Die Teilnehmerinnen und Teilnehmer lösen in Gruppen zu drei Personen einige vorbereitete Aufgaben. Den Abschluss bildet ein grösseres kooperatives Projekt, in dem eine teamübergreifende Abschluss-Aufgabe zu lösen ist.
Die Aufgaben stammen dabei aus unterschiedlichen Bereichen von selbständig fahrenden Autos über Verklemmungsprobleme (Lieferanten/Abholerproblem, Speisende Philosophen, etc.) bis hin zur Kommunikation zwischen autonomen Robotern. Alle Aufgaben werden hierbei praktisch (d.h. in Lego) gelöst, wobei ausfuehrlich Gelegenheit zur selbständigen Konstruktion eigener Kreationen gegeben ist.
Bei der Arbeit mit den Lego Mindstorms Robotern werden die Teilnehmerinnen und Teilnehmer zusätzlich einen kleinen praktischen Einblick in den Software-Entwicklungsprozess erhalten, u.a.
Es wird Wert darauf gelegt, dass modularer, gut lesbarer und dokumentierter Programmcode erstellt wird.
Voraussetzungen und Durchführung
Da das Programmierpraktikum in kleinen Gruppen zu 2 Personen durchgeführt wird, ist Teamfähigkeit eine
grundlegende Voraussetzung. Sie werden sich mit Ihren Kommilitonen bei der Lösung der Abschluss-Aufgabe durch
alle Teams absprechen müssen.
Wünschenswert sind Grundkenntnisse in der Programmierung in C, C++ oder JAVA.
Wünschenswert sind Grundkenntnisse in der Programmierung in C, C++ oder JAVA.
Schein
Jeder Studierende, der mit Erfolg teilnimmt, erhält als
Für die erfolgreiche Teilnahme der einzelnen Teams sind notwendig:
Für die erfolgreiche Teilnahme der einzelnen Teams sind notwendig:
Termine
Das Pratkikum findet in den Semesterferien nach dem Wintersemester 2007/08 statt.
Es beginnt am 26.2.2008 und wird voraussichtlich bis zum 14.3.2008 dauern.
Beginn jeden Tag um 10 Uhr, Ende ca. 17-18 Uhr.
Am Mittwoch, 16.01.2008 findet um 14:00 eine Vorbesprechung im Raum 03.09.014 statt.
Die Anwesenheit ist für alle Teilnehmer verpflichtend.
Es beginnt am 26.2.2008 und wird voraussichtlich bis zum 14.3.2008 dauern.
Beginn jeden Tag um 10 Uhr, Ende ca. 17-18 Uhr.
Am Mittwoch, 16.01.2008 findet um 14:00 eine Vorbesprechung im Raum 03.09.014 statt.
Die Anwesenheit ist für alle Teilnehmer verpflichtend.
Material
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